We really get on and often go to each other's place.

私たちはとっても仲良しでお互いの家をよく行き来する仲でした。

Tanaka Corpus

We'll watch each other and help each other out.

俺たちはお互いに見てて、持ちつ持たれつですよ。

Tanaka Corpus

Therefore we had to help each other and in that way the bonds between me and my sister were strong.

それゆえ、お互いに助け合う必要があったので、そういう意味では妹との絆は強かった。

Tanaka Corpus