He had the maid sweep his room.
彼は家政婦に部屋を掃除させた。
Tanaka Corpus
I will sweep out my room.
私は自分の部屋を掃除するつもりです。
I'll sweep the floor while you wash the dishes.
あなたが皿を洗っている間に、私は床を掃除します。
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