[動]妨げる,妨害する,避ける,躊躇する,急に止まる;[名]妨害,障害,失策
A player with ball in hand must play from the balk.
手にボールを持つプレイヤーはボークラインからプレイしなければならない。
日本語WordNet
The police balked the criminal's escape.
警察は犯人の逃亡を妨げた。
Tanaka Corpus
a balking
ためらい
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（名）障害,妨害,（野球の）ボーク,（建築の）角材
”急に止まる”だけではこの単語が持つ意味は理解しにくいと思います。上記の書き方が比較的分かりやすいのではないかと思いますが。