[副]正しく,正確に,確かに
He was rightly punished.
彼は罰せられたが、それは当然のことだ。
Tanaka Corpus
They are cousins, if I remember rightly.
私の記憶が確かなら彼らはいとこ同士だ。
He was rightly considered the greatest singer of his time.
彼は本当にその時代で最も偉大な歌手であると考えられていた。
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