[動]軽く押す,押す,突く;[名]軽い突き
He nudged me to go ahead.
彼は私をつついて先に行けと合図した。
Tanaka Corpus
She nudged my elbow when she saw her friend enter the restaurant.
彼女はその友達がレストランへ入るのを見た時に私の肘を突いた。
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