[動]道草を食う,ぶらぶら歩く,ぶらつく
I felt uncomfortable with those kids loitering around in the train.
電車の中を子供がウロチョロしていて不愉快だった。
Tanaka Corpus
The high school students like to loiter in the Central Square.
高校生は、中央広場をぶらつくのが好きだ。
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